【摘 要】
：
<正>无人机自主控制是当今无人系统领域的研究热点,且近几年已经发展成为无人机技术领域的一个关键研究领域.由于执行任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,
【机 构】
：
北京航空航天大学,中航工业沈阳飞机设计研究所,中国工程院,
论文部分内容阅读
<正>无人机自主控制是当今无人系统领域的研究热点,且近几年已经发展成为无人机技术领域的一个关键研究领域.由于执行任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,自主飞行控制能力的提高是目前无人机系统技术发展的重要目标.近年来,在国家科技部、国家自然科学基金委员会、总装备部、总参谋部、空军装备部、海军装备部、二炮等支持下,我国学者从无人机自主控制的基础理论、关键技术、工程应用特别是国防应用、产业化推广等多个层面展开全面系统研究,并取得
其他文献
针对不同属性的障碍物所构成的威胁分布模型,本文提出了一种基于稀疏A*搜索算法预规划和改进人工势场相结合的无人机动态避障算法.该算法首先对威胁分布建立栅格化模型;然后
随着现代企业管理体系的不断完善和全球经济一体化发展,我国市场经济也正在由以往的低端粗放型向可持续发展方向转变,人力资源管理作为这一过程的重要环节,也面临着转型升级
目的:统计厌氧菌感染患者的临床资料,研究其耐药现状及耐药机制,分析其菌血症死亡的危险因素,为临床医生尽早识别厌氧菌感染及合理用药提供依据。方法:收集2012年1月至2017年7月本院厌氧菌感染患者的临床数据,包括性别、年龄、基础疾病、感染类型、经验性抗生素治疗等,采用卡方检验以及多因素logistic回归分析厌氧菌菌血症死亡的危险因素。通过琼脂稀释法测定MIC值,PCR方法扩增厌氧菌耐药基因(ce
实际的复杂工业过程 ,往往具有大的时滞 ,例如 :炼油厂催化裂化装置的反应再生系统 ,其原料油预热通过油浆换热实现 ,因此时滞特别大 .本文针对这一类大的时滞过程 ,设计了以
口述校史档案是学校历史发展的重要记录,具有广泛的利用价值。由于我国高校口述校史工作起步较晚,且理论与实践存在一定差距,需要进一步研究口述校史档案的征集原则和策略,逐
<正> 为依法惩处破坏矿产资源的犯罪活动,加大保护矿产资源的执法力度,促进国民经济持续发展,最高人民法院于今年5月29日公布了《关于审理非法采矿、破坏性采矿刑事案件具体
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方
目的探讨对肺结核患者健康教育指导,增加病人的自我防护能力,增强病人对肺结核的认识,减少肺结核的流行及并发症。提高肺结核治愈率,减少传染源的扩散。方法通过相关健康教育
<正>学前教育作为国家整体教育事业的基础环节,伴随着经济社会的快速发展,人民群众对基础教育质量的期望和要求越来越高,但由于我国经济社会发展的不平衡,幼教资源在城乡区域
受启发于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队飞行与生物群体社会性行为的相似性,本文提出了一种基于鸽群行为机制的多无人机自主编队控制方法.首先通过模仿鸽群特有的