【摘 要】
:
环境感知技术一直以来都是无人驾驶邻域研究热点。由于激光雷达精确度较高的优点,通过对激光雷达的点云数据进行聚类划分的目标检测成为当今环境感知研究的热点技术之一。然
论文部分内容阅读
环境感知技术一直以来都是无人驾驶邻域研究热点。由于激光雷达精确度较高的优点,通过对激光雷达的点云数据进行聚类划分的目标检测成为当今环境感知研究的热点技术之一。然而由于激光雷达数据的特征单一,导致其在对近邻人体检测时存在着误聚类的问题。以致于单靠激光雷达聚类进行全局聚类难以满足无人驾驶对车辆前方人体进行精确检测的需求。为了解决激光雷达存在的近邻区域人体误聚类的问题,提出了一种融合激光和视觉信息的近邻聚类算法。此算法主要是首先以自适应欧氏聚类算法对激光点云图像进行全局聚类,并通过立体视觉进行图像匹配和目标检测
其他文献
提出了一种基于神经网络可视化的声呐图像自动目标识别技术,能够仅依靠样本类别标签实现对声呐图像目标的定位与识别,较大减少了人工成本,也使得方法容易泛化到声呐图像的不同数据集上。该方法首先使用Grad-CAM技术可视化解释神经网络,并作为可视化输入图像目标位置的基本方法,之后与ResNet-18主干模型结合实现了基于神经网络可视化的声呐图像自动目标识别技术的基础模型,并在真实声呐图像数据集上进行了实验
资金预算管理在企业的战略导向和优化资源配置乃至于日常的运营管理中起到至关重要的作用。目前,在国内市场的体制改革下,若要实现企业的长久发展目标,企业需对资金预算管理
随着我国市场经济的不断发展,企业的管理经营方面发生了翻天覆地的变化。目前地方国有企业对财务预算的管理职能认识不够充分,只是在单纯为了设计预算而制定预算,没有将财务
5月10-11日,全国工业互联网平台赋能深度行(首发式·南京)大会在南京举行。大会由工业和信息化部信息技术发展司支持,中国信息通信研究院、江苏省工信厅主办,信通院(南京)信
现阶段,我国市场经济不断深化,经济的开放程度大大提高,设计企业进行业财一体化精细运营管理,能增强内部控制的效果,加强风险防控的能力,确保企业一直处于健康发展的状态。本
随着市场经济的飞速发展和竞争的日趋激烈,为了提高竞争力,公司应不断加强内部管理,优化资源配置,建立完善的现代企业管理制度。本文首先简要介绍了全面预算管理的相关概念和
海上墩台以往采用模板浇筑制造,墩台吊具的出现,改变了传统海上墩台的制造模式,但由于墩台吊具调位系统的设备摆放与控制要求,最终能实现平稳、精准调位的核心在于PLC算法程
在推进市场经济体制改革的过程中,我国已经构建了相对完善的市场经济运作模式,许多供水企业开始在这样的现实背景下,通过全面预算管理来提升自身的综合竞争实力。与其他的管
针对远洋运输企业全面预算管理的实施,讨论全面预算重要作用,根据企业内部执行权威预算管理实际情况总结需要完善之处,并且提出5点建议,实现企业内部全面预算管理的深度落实,
备件在各领域中都起着至关重要的作用,对企业各种备件需求的可靠预测可以节约成本,提升企业的经济效益。研究采用随机森林、线性回归、XGBoost、AdaBoost、梯度提升树和模型