【摘 要】
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YimaEnc电子海图和MFC对话框技术的结合,既能实现对电子海图进行放大、缩小、拖拽、物标遍历、定位及高亮等操作,又能够对无人艇进行实时监控和定位。针对经典人工势场法存在
【出 处】
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武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
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YimaEnc电子海图和MFC对话框技术的结合,既能实现对电子海图进行放大、缩小、拖拽、物标遍历、定位及高亮等操作,又能够对无人艇进行实时监控和定位。针对经典人工势场法存在的弊端,对其函数模型进行改进,并在此基础上对规划路径进行优化。然后,基于YimaEnc电子海图仿真平台进行仿真实验,仿真结果表明,规划路径可使无人艇到达目的地的距离更短,耗时更少。
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