【摘 要】
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基于闭路成像技术研制了一套三自由度水下摄像照明系统,可在海洋环境1500 m深度实现对水下生产系统进行全视角、远距离的视频监测,通过光纤路由器将实时图像上传至陆上的综合
【机 构】
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中海油研究总院有限责任公司,哈尔滨工程大学机电工程学院
【基金项目】
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工信部高技术船舶科研项目资助“基于CCTV的水下环境监测系统开发”(2018GXB01),国家重点研发计划资助“深海水下结构物可靠性评估技术研究”(2018YFC0310500)
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基于闭路成像技术研制了一套三自由度水下摄像照明系统,可在海洋环境1500 m深度实现对水下生产系统进行全视角、远距离的视频监测,通过光纤路由器将实时图像上传至陆上的综合显示平台,并自动储存在硬盘录像机内。介绍了三自由度水下摄像照明系统的基本组成,对广角和长焦模式下摄像机对于目标物的全覆盖观察进行计算。照明舱与摄像舱使用旋转轴连接,解决了传统四自由度的摄像照明装置由于长时间运转带来的水平旋转误差问题;针对应用区域海面与水下1500 m的温度变化,选择金属膜片式补偿器对电机舱进行正压力补偿。提出使用紫外线杀菌
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