东汉名将马武身经百战，战功显赫。
　　一次，他带领军队去边疆征战，由于地形生疏，兵马全被困在一处人烟稀少、野草丛生、潮湿肮脏的地方。时值盛夏，又遇天旱无雨，将士们连日行军作战，人困马乏，疲惫不堪，一个个上吐下泻，吃不下东西，躺下就起不来了。许多人小腹胀满，尿中带血，肢体肿胀，就连战马也都撒起血尿来，随军医官用尽了携带的草药也都无济于事，大家只能忍受着病痛的折磨。
　　一天，马夫喂马时突然发现有３匹患尿血的马竟然不尿血了，吃起草来也胃口大开，掉下的膘也长了出来。他感到奇怪，仔细查看后他发现不远处的战车前，有一片像牛耳形的野草被这些病马吃光，于是，马夫忍着病痛，采了一些这种野草，试着喂其他马。奇迹竟然出现了，马吃下这种草后，没几天就都膘肥体壮，恢复了战斗力。为证实其效果，他忙用这种草煎汤亲自试服，感觉四肢一天比一天轻松，胀肿全消，体力完全恢复。之后，他叫将士们全都服用这种野草，很快将士们也都恢复了健康。
　　马武将军眼见部队又恢复了战斗力，非常高兴，忙问马夫：“这种牛耳草从何而来？”马夫回答说：“就在那些战车前面。”马武不禁仰天大笑道：“此天助我也，好个车前草。”
　　就这样，车前草的作用被发现了，车前草的名字也就传开了，并一直流传至今。