【摘 要】
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针对传统加减速算法中减速点不易确定，为了确保在裁切机运动控制系统中加减速算法的实时性和准确性；对比分析常用的加减速算法，在分析传统的梯形加减速算法原理上，提出了一种基于FPGA（field programmable gate array）的改进梯形加减速算法，采用该算法实现了运动控制系统的设计，利用Vivado仿真系统进行仿真，搭建实验平台对算法进行验证；实验结果表明，改进的梯形加减速算法能够自动
【基金项目】
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江苏省研究生实践创新计划项目（SJCX21＿1517）； 江苏省高等学校自然科学研究重大项目资助（19KJA110002）； 国家自然科学基金项目资助（61673108）； 江苏省高校自然科学研究面上项目（19KJB510061）；
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针对传统加减速算法中减速点不易确定，为了确保在裁切机运动控制系统中加减速算法的实时性和准确性；对比分析常用的加减速算法，在分析传统的梯形加减速算法原理上，提出了一种基于FPGA（field programmable gate array）的改进梯形加减速算法，采用该算法实现了运动控制系统的设计，利用Vivado仿真系统进行仿真，搭建实验平台对算法进行验证；实验结果表明，改进的梯形加减速算法能够自动确定减速点的位置并达到实时性的要求，且确定减速点的最低精度为98%;通过理想曲线与实际曲线的对比，可以看出电机实际运行速度曲线平滑，转速误差小，最大转速误差仅为0.67 r/s。
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