扫地机器人的实现研究

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本文主要通过三个角度来研究扫地机器人的相关内容,首先是对扫地机器人的硬件构成进行描述,主要包括传感部分、供电结构、运动部分等,各个部件之间有独立的功能实现,相互之间也有一定的联系,为扫地机器人发挥作用提供基础;其次是人工智能扫地机器人所涉及的技术,包括计算机视觉和路径规划两大模块,其中计算机视觉像人类的双眼一样,使扫地机器人能够观察周围世界的信息,路径规划技术的提出则能够使得机器人更加高效、有效地运转;最后是扫地机器人目前带来的益处以及存在的问题,辩证地看待扫地机器人给我们的生活带来的影响.
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