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针对多模态切换控制问题,提出并设计了基于模糊加权的模态切换控制器。对无人直升机的飞行模态切换实例进行研究,仿真结果说明该方法可以软化模态切换过程,提高暂态响应特性,并且具有一定的鲁棒性。
基于模糊加权的多模态切换控制器设计与仿真
【摘 要】
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针对多模态切换控制问题,提出并设计了基于模糊加权的模态切换控制器。对无人直升机的飞行模态切换实例进行研究,仿真结果说明该方法可以软化模态切换过程,提高暂态响应特性,并且具有一定的鲁棒性。
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2007年18期
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