【摘 要】
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导航、驾驶辅助、无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对车道级导航等应用的需求,提出了利用全景
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院; 上海交通大学电子信息与电气工程学院; 国防科学技术大学;
【基金项目】
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国家自然科学基金重大研究计划项目(91220301,91120018,91120002);国家自然科学基金面上项目(61174178,51178268);国家磁约束核聚变能研究专项(2012GB102002)
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导航、驾驶辅助、无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对车道级导航等应用的需求,提出了利用全景摄像头、GPS和惯导制作车道级高精细地图的方法。首先提出了车道级高精细地图的分层定义,然后根据地图定义设计了一套方便可行的精确地理数据采集处理方法。高精细地图的细致定义会导致数据量较大,为保证地图相关操作的实时性,引入了数据库管理系统,为大数据量检索提供支持。研究结果表明:给出的高精细地图制作方法具有实用性和优越性。
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