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伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一，制造装备业对伺服驱动器提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求。本文简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能基于DSPTMS320F2812为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器。该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点。