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通过对不干胶商标印刷机工作特点和工作过程的分析，提出了一种以AVR系列的ATmega 128单片机为管理CPU、通过总线控制专用运动控制芯片PCL6045B驱动伺服电机工作的不干胶商标印刷机数控系统．该系统采用专用运动控制芯片＋微处理器的双CPU结构，系统抗干扰能力强、控制方便，容易实现不干胶商标印刷机高速定位、高精度定位的要求．在该系统上可以进行高速、高精度的定长印刷和追踪色标印刷，送纸、收纸、模切、排废可同步进行．