气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计

来源 :幸福生活指南 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mylovesm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用松下FP-XH 系列PLC,输出高速脉冲信号(PTO)来对于3MD560 步进电机驱动器进行控制,在总体上促进步进电机57BYG350CL 进行运作,从而总体上对于气动机械旋转手进行完整的控制,实现机械手运作过程当中的准确定位。根据实践表明,这种系统控制相对来说操作比较方便,使用效果也更加突出,定位也相对更加准确。
其他文献
秦岭山地气候、植被、土壤垂直分异规律明显。基带为暖温带半温润季风气候——落叶阔叶林褐土带。四季分明,夏热冬冷,夏秋多雨,冬春干旱,干旱灾害多于洪涝灾害。向上,随着高
指出了师专普通物理实验教学中的一些存在问题的解决途径。
本文结合已有的理论和跨国数据,分析了城市化和经济增长及经济结构转变的相关关系,观察其中中国的特殊之处。本文也结合中国数据预测城市化在未来一段时间的轨迹。根据世界各
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
会议
停课不停学”空中课堂教学模式已经开展了五个多星期,在这期间人们对于网络教学的效果众说纷纭,因此而引发的唇枪舌战也未曾消停。
目的:探寻一种较好酌乳膏剂制备工艺。方法:采用常规乳膏剂制备方法与反向转型法两种不同的操作方法制备尿素乳膏。结果:采用反向转型法制备的乳膏剂其质量及稳定性均优于常
近年来,随着“一带一路”倡议的实施,“互联网+”战略的贯彻执行,无锡物流行业发展呈现新的活力,物流规模不断扩大、发展空间不断拓宽、物流业开始升级、基础设施不断优化,然
【正】 (一) 荀子或被视为法家,或曰儒法过渡人物,或“很明显地可以看得出百家的影响”。然而按传统说法他是儒家,比较起来,仍然更为准确。但因为传统的说法是儒家自己的,便
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
在涉及多个圆的问题中,引进根轴,并利用根轴的性质是十分有效的。因此,根轴是研究圆与圆位置关系的桥梁。1.圆幂过定点P的直线与定圆O交于A、B两点,则称PA·PB为点P对圆O的幂