【摘 要】
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设计并实现了一种基于电子稳像处理的数字信号处理器（DSP）嵌入式平台的行人检测算法：采用平滑特征轨迹法对输入视频进行电子稳像处理；采用sobel边缘算子提取人体的头肩边缘图像，根
【机 构】
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北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61374191);北京市教育委员会科技计划资助项目(KM201710009001)
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设计并实现了一种基于电子稳像处理的数字信号处理器（DSP）嵌入式平台的行人检测算法：采用平滑特征轨迹法对输入视频进行电子稳像处理；采用sobel边缘算子提取人体的头肩边缘图像，根据改进Hausdorff相似性度量原理，提出了基于改进Hausdorff距离头、肩边缘模板匹配的行人目标检测算法；通过卡尔曼滤波算法对行人目标进行实时跟踪。实际路口测试结果表明：在TMS320DM8168嵌入式平台上设计与实现的基于改进Hausdorff距离头肩边缘模板匹配的行人检测算法可以对行人实现实时检测和实时跟踪，结合电子稳
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