【摘 要】
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随着人工智能与制造业深度融合,制造过程的智能化必然对工件检测提出了更高的要求.为了提高工件检测的准确率和普适性,这里在研究深度学习相关理论的基础上,提出了一种基于深度学习工件检测方法.首先,对深度学习主流的模型结构YOLO与Faster-RCNN检测算法进行分析,构建基于深度学习的工件检测模型;然后,针对深度学习检测模型结构存在的问题,提出了API-MASK算法,优化了工件检测模型;在此基础上,采用深度学习框架Tensorflow对工件定位、分类及表面缺陷检测.实验表明,推荐的工件检测方法不仅具有较高的准
【机 构】
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西安工程大学机电工程学院,陕西西安710048
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随着人工智能与制造业深度融合,制造过程的智能化必然对工件检测提出了更高的要求.为了提高工件检测的准确率和普适性,这里在研究深度学习相关理论的基础上,提出了一种基于深度学习工件检测方法.首先,对深度学习主流的模型结构YOLO与Faster-RCNN检测算法进行分析,构建基于深度学习的工件检测模型;然后,针对深度学习检测模型结构存在的问题,提出了API-MASK算法,优化了工件检测模型;在此基础上,采用深度学习框架Tensorflow对工件定位、分类及表面缺陷检测.实验表明,推荐的工件检测方法不仅具有较高的准确率,而且有较强的检测适应性,为工件柔性检测提供了一种途径.
其他文献
为了提高三维数字化制造工艺设计智能化水平,简化工艺路线决策过程,提出一种基于典型工序MBD模型的工艺路线决策方法.在制造特征分类的基础上构建了典型工序MBD模型,该模型融合了工艺决策规则、加工方法、机床和工装等工艺信息.通过加工特征与典型工序MBD模型匹配,减少了工艺决策步骤.为保证工序安排的合理性,定义加工元为最小信息实体,通过加工元的合并、排序,得到最优工艺路线.以飞机双面大框结构件的三维数字化工艺设计实例验证了所提方法的有效性.
铰接车可以提升车辆的转向性能,但车体受力情况复杂.针对铰接车进行整体受力分析,对不同的子结构重力分析进行分析,获取整车的重力点,在此基础上对前后车体在插入工况、前轮离地工况等进行受力分析;基于有限单元法建立前后车体的有限元模型,分析在整车满载前轮离地工况,前后车体的强度和变形分析,获取应力分布极值点,对设计方案进行检验;根据分析结果,对车体结构进行优化;采用直角应变片法,对优化后的车体应力分布进行测试,在后车体极值点粘贴应变片,获取应力变化曲线,对比测试值与仿真值之间的差异,以检验分析的可靠性.结果 可知
机械加工出现较小误差会导致产品与设计要求相差较大问题,将直接导致产品性能降低,较大的机械加工误差会引发设备短期报废和故障等问题.传统机械加工误差提取方法无法利用网络控制加工机床任务量,导致误差提取精度较差.为此,提出基于网络通信调度的机械加工误差精准提取方法.对网络通信中的静态调度、动态调度和不可调度情况逐个分析,发现问题所在并给出解决策略,并由此对机械加工中误差精准提取,对可能产生的误差分析并给出处理方案,通过条件约束将其控制在合理要求范围内.仿真实验结果表明,所提方法在误差条件较少情况下,仍然能对机械
针对机器人速度同性指标、灵巧度指标和全域性能波动指标的不足,提出一种改进的全域综合性能指标来综合评价机器人的运动性能,该指标可更全面的评价机器人运动学性能.采用单变量分析法,逐个分析了关键部件尺寸变化对这里所述6R串联机构全域综合性能指标的影响规律,得到尺寸变化对其性能的影响趋势.基于改进后的全域综合性能评价指标,利用遗传算法求得了6R串联机构运动性能较好的尺寸.该研究为机器人关键部件尺寸的选取提供了理论依据.
针对传统大功率液压泵马达试验台采用节流阀或溢流阀方式加载,导致能量均以热能的形式浪费的问题,设计了一种可对开式液压泵、闭式液压泵和液压马达进行性能测试的机械补偿功率回收式试验系统.从理论上对系统的匹配要求和回收效率进行了详细分析,同时通过试验发现系统功率回收效率与液压泵和液压马达的总效率成正比,其实际功率回收效率最高可达46％以上.液压系统设计合理,功率回收效果良好,为液压泵马达试验台的设计与研究提供了新的设计理念.
发动机高温散热器和附属中冷散热器的布置形式对整体散热影响较大.针对散热器、中冷器、冷却水泵等主要结构进行建模和参数设计,基于AMESim搭建发动机热管理系统模型,参考试验数据对换热系数进行拟合;基于模型对散热系统性能进行分析;根据高温散热器和中低温散热器的串并联布置形式,获取发动机进出口冷却液温度,对比两种布置形式的优缺点;结果可知:散热系统满足发动机散热要求;散热器冷却空气进气侧在并联系统中为环境温度,比串联系统温度降低4.55℃;相对于串联的布置形式,将散热器和中冷器正面面积减半并联布置后,发动机出口
针对某50t铰接式洒水车为研究对象,根据整车受力情况和铰接点受力特征,基于有限单元法建立罐体的动力学模型;以罐体轻量化设计为目标,各零件材料厚度作为设计变量,最大应力和变形量最为限定条件,开展优化设计,获取轻量化罐体结构;基于LS-DYNA对罐体进行瞬态动力学分析,分析制动行驶、水平转弯、右后轮过坑等三种典型工况下的运动状态,获取最大应力分布;基于优化后的实际车辆,采用应变片式应力测试系统,对有限元分析获取的应力较大部位进行实车测试,获取应力分布情况,并与仿真结果进行对比分析.结果 可知:满足应力和变形要
为了提高机械臂轨迹跟踪的精度和速度,提出了干扰观测器与非线性滑模控制相结合的轨迹跟踪控制方法.建立了机械臂动力学模型,设计了机械臂轨迹跟踪控制方案.将机械臂受到的扰动分为可观测部分和不可观测部分,对于可观测部分,设计了干扰观测器用于估计扰动大小,依据扰动观测值对控制力矩进行补偿,主动消除可观测部分扰动的影响;对于不可观测部分,设计了非线性滑模控制器,用于减小不可观测扰动造成的跟踪误差与抖动.经仿真验证,与传统滑模控制和非线性滑模控制相比,干扰观测器与非线性滑模控制相结合的轨迹跟踪误差减小了一个数量级以上,
提出了一种基于3-CUR并联机构的轮腿式机器人,其具有轮式的移动速度快和腿式的越障能力强的优点,并具备并联机构的刚度大、承载能力强等优势.对3-CUR轮腿式机器人进行结构设计,且对3-CUR并联机构进行研究分析,得到其具有3-DOF(两转一移).通过运动空间需求量和最大稳定裕度对比分析,得到3-CUR轮腿式移动机器人在行走状态的最佳步态.利用SOLIDWORKS模拟了机器人在平地和沟壑的行走过程,得到了机器人的最大步长与步高;分析了机器人的质心变化情况,得到该机器人在行走过程中平稳性良好,可用于复杂、危险
废气处理箱是防爆工程车辆最重要的结构单元之一,直接影响到防爆效果和发动机的输出特性.根据防爆工程车辆发动机总成布置结构,结合气液换热过程,对废气处理箱进行初步设计;基于CFD分析阻烟隔板、气体进入速度、初始液面高度等对废气处理箱性能的影响,以液体含气量作为目标值,获得最优的结构设计,基于防爆发动机试验台架,对优化前后废气处理箱的能量消耗进行分析,用以检验优化设计的可靠性.结果 可知:废气处理箱内增加阻烟板,可以改变气体流动的路径,增加旋流,使得发动机排放的废气和液体混合的更为充分和剧烈,效果更好;随着进气