非线性滑模控制相关论文
为了提高机械臂轨迹跟踪的精度和速度,提出了干扰观测器与非线性滑模控制相结合的轨迹跟踪控制方法.建立了机械臂动力学模型,设计......
针对系统负载和外部力矩干扰的复合干扰影响下的移动机器人路径跟踪控制精度降低的问题,提出一种基于干扰观测器的移动机器人路径......
航天器姿态控制,是指航天器执行机构按照控制律的要求输出力矩使航天器调整到期望姿态的过程,是航天器成功执行在轨任务的关键。然......
现代战争要求制导炮弹达到“远射程、大落角、高精度”的战术技术指标要求，且实际的制导炮弹飞行过程是一个非线性耦合的、时变的、......
设计一种基于积分Backstepping的船舶航向非线性滑模控制器,实现船舶在大幅度改向操纵运动中航向准确快速跟踪控制.在采用Bech船舶......
针对水雷攻击空中目标时出水瞬间数学模型发生突变、速度变化大,引起大范围参数变化问题,提出了突变过程非线性滑模和自适应反演控......
汽轮发电机的励磁系统、汽门控制系统以及灵活交流输电系统（FACTS）的成员对电力系统的稳定性有很大的影响.针对含有FACTS（TCSC/SVC）的......
针对当前电子节气门因复位弹簧而引起的非线性特性问题，结合电子节气门的结构，分析了其变结构非线性特征，采用基于滑模控制的非线性控......
针对液压外骨骼机器人系统建模困难的问题,提出一种利用自适应模糊逼近方法来实现对滑模等效控制的逼近,不需要对机器人的未知参数......
传统船舶避碰数学模型由于没有考虑船舶操纵性能致使预估的DCPA偏小，本文从船舶操纵运动出发，结合船舶转向滑模控制环节，建立船舶转向......
针对在煤层气开采过程中多个水力压裂水泵电动机的协调同步控制问题，提出了非线性滑模控制的方法，给出了水力压裂开采非线性滑模控制......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统易受参数变化、外部扰动、非线性摩擦力等不确定性因素的影响,采用了一种自适应非线性滑......
为了补偿非线性滑模控制方法得出的等效控制和实际控制存在的偏差,消除稳态误差,提高Boost变换器非线性滑模控制的动态响应品质,在......
机械臂是一类多输入多输出的非线性系统,存在参数不确定性、外界干扰及未建模动态等不确定性。由于摩擦等外界干扰,系统不确定性信......
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分布式发电作为现代电力系统内发电单元的有效补充,可以显著提高新能源的利用效率,已经成为了未来电力行业发展的重要趋势之一。各......
针对机械臂在轨迹跟踪时对内部参数扰动及外界干扰较为敏感的特性,设计了一种基于干扰观测器的机械臂非线性滑模控制策略。根据系......
