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pIUH-60直升机为对象，研究直升机一吊挂系统悬停时的飞行品质。对样例直升机进行配平、稳定性验证，计算结果与参考数据吻合较好，证明模型可用。分别考虑吊挂物质量、吊挂绳索长度和绳索柔性对悬停状态下直升机、横纵向飞行品质的影响。结果表明：吊挂物质量增加，系统横向飞行品质变差；吊挂绳索长度的影响可以忽略；绳索柔性的引入会降低系统的飞行品质，增大驾驶员诱发振荡出现的概率。