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随着我国铁路的不断发展,大型养路机械对铁路线路的养护工作也变得越来越频繁和重要。QS-650全断面枕底清筛机是我们清筛铁路道砟的重要设备,为了进一步提高其在作业过程中的安全性,我们从机械本身控制的角度出发,设计了一套旋转抛带辅助避障控制系统。本文主要从辅助避障控制系统的组成、检测原理以及执行过程等几方面进行分析和探讨。