配网带电作业机器人可使操作人员远离危险环境,保障人员安全,减轻操作人员劳动强度,提高带电作业工作效率,具有广阔的应用前景.设计研制了一种基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人,采用全景视觉虚拟现实技术实现沉浸式视觉反馈,采用两个六自由度遥操作手柄进行双臂机器人的精准遥操作控制.实验表明,采用双目视觉反馈遥操作控制结合自动在线工具更换等自主控制,可完成诸如带电接火等复杂配网作业功能.
基于SLAM导航和计算机视觉技术自主研发了一款药品配送机器人用于代替医护人员按时按需为患者配送药品.机器人以US-C5300为核心主控,采用Linux操作系统,底部搭载12V电机以及全向轮给予机器人驱动力,同时配合激光雷达、摄像头、光敏传感器、扬声器、智能药盒等硬件设备,实现机器人自主寻径导航、人脸识别患者身份、摔倒检测、药方查询、药物管理、智能出药等功能.此外为防止操作不当,采用语音提示、图形化显示、远程云端操作以及实时触控等技术实现人机交互.目前该项目已经落地于医疗场所、养老机构等场景,结合新冠肺炎疫
在烟草工业企业中,开包作为制丝生产过程中的第一道工序为后续工序的连续正常生产起到了基本保障作用.烟包的外包装包括PV带、硬纸板、牛皮纸和塑料袋等,种类比较复杂.岗位可能存在残留的杂物会对下游工序生产诸多不良影响.研究基于机器视觉,采用阈值分割、拉普拉斯算子等方法,实现了对传送带上异物的自动检测,达到了90.24%的召回率.基于该方法,研究进一步设计了传送带异物检测报警系统,并制作了软件界面,提高了烟包开包工序的自动化水平,达到了预防下游工序堵料、提升物料纯净度、降低物料消耗的目的.