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反战术弹道导弹的导弹性能很大程度上取决于导弹引信和战斗部，为了提高反战术弹道导弹的毁伤概率，一个简洁而有效的延时估计算法是至关重要的。研究了两种利用导引头角度信息进行的剩余飞行时间估计算法，通过仿真对两种算法进行了分析。根据仿真结果，算法1对导引头角度噪声过于敏感，估计误差太大。算法2相对于算法1具有良好的性能，通过GHK滤波使估计值稳态误差较小，可以满足精确炸点控制要求。