基于双目立体视觉的三维地形重构

来源 :地理与地理信息科学 | 被引量 : 6次 | 上传用户：superxiaoqianqia

【摘要】

：

三维地形重构是移动机器人研究领域中的一个研究方向,移动机器人在未知环境中工作时需获取周围环境信息来重构地形,并利用地形进行定位和导航。本文提出一种基于双目立体视觉的三维地形重构方法。1双目立体视觉三维地形重构双目立体视觉的基本原理是从两个视点观察同一景物,以获取不同视角下的感知图像,通过成像几何原理计算图像像素间的位置偏差(视差),获取景物的三维信息。双目立体视觉系统通常分为5部分。1)图像获取：

【作者】

：

邢怀学朱旻浦玉强袁峰

【机构】

：

合肥工业大学资源与环境工程学院,中国科学院合肥智能机械研究所

【出处】

：

地理与地理信息科学

【发表日期】

：

2007年02期

【关键词】

：

双目立体视觉地形重构三维移动机器人环境信息工作时

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