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从分析果蔬采摘机器人的发展意义出发,在分析其特征的基础上,阐述了采摘机器人的国内外发展现状,总结出具有目标识别不准确,定位不精准,避障效率低,生产维护成本高等问题,最后笔者结合未来机器人发展方向,提出了与之对应的解决策略。
果蔬采摘机器人的研究现状与对策分析
【摘 要】
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从分析果蔬采摘机器人的发展意义出发,在分析其特征的基础上,阐述了采摘机器人的国内外发展现状,总结出具有目标识别不准确,定位不精准,避障效率低,生产维护成本高等问题,最
【机 构】
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广西职业技术学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2019年3期
【基金项目】
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2019广西高校中青年教师科研基础能力提升项目《基于深度学习的果蔬机器人采摘研究》,桂教科研[2019]1号(2019KY1194).
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