果蔬采摘机器人相关论文
针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求，中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目。在此背景下，课题组设计了一款用于果蔬采......
本课题组设计的采摘机器人主要用于采摘及搬运果蔬，其采用液压缸和电机进行驱动、PLC进行控制，实现对果蔬的抓取及搬运。果蔬采摘机......
21世纪，随着科学技术日新月异的发展，计算机技术、自动控制技术、电子技术都迅速发展起来，农业机械也向着高度自动化、智能化的方向迈......
果蔬的采摘作业是整个果蔬生产过程中最费时费力的一个环节，其自动化程度远远落后于农业生产中的其它环节，随着人力资源成本的上升及......
末端执行器是果蔬采摘机器人的核心装置之一，其设计的优劣将直接影响机器人采摘装置的采摘方式和效率。本文针对果蔬采摘机器人末端......
本文在国家高技术研究发展计划(863计划：项目编号：2006AA102257)“温室内全方位自主行走果蔬采摘机器人关键技术研究”项目的资助下，......
本文以果蔬采摘机器人中关键的末端执行器与多自由度机械臂为研究对象，提出将欠驱动多指手用于果蔬采摘机器人的末端执行器，对欠驱动......
大量的工业实践证明，离线编程技术可以提高生产效率，特别适用于复杂生产任务；农业生产任务复杂性更高，离线编程技术的效益会更高，然而现......
本文针对果蔬采摘机器人的果梗夹剪一体式作业方式，从黄瓜果梗的黏弹力学特性出发，采用虚拟样机和有限元相结合的仿真分析方法，对末端......
【摘 要】在农业领域，人力采摘果蔬的果实需要耗费相当大的人力物力，在工业生产浪潮下，实现农业果蔬采摘机械化已经是一种趋势。本文......
为实现果蔬采摘机器人作业时自主行走,研究采用磁导引技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以磁导引传感器作为导航传感器,在果......
为了提高果蔬采摘机器人的作业质量和运动控制性能,提出了基于三次B样条函数的插值曲线在关节空间进行轨迹规划,并利用具有局部可......
从分析果蔬采摘机器人的发展意义出发,在分析其特征的基础上,阐述了采摘机器人的国内外发展现状,总结出具有目标识别不准确,定位不......
果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的......
果蔬采摘机器人一般采用移动式机器人,虽有着强大的计算能力和移动性,但其感知能力的局限性限制了其智能的发展。为了提高果蔬采摘......
为进一步解决农业采摘中遇到的实际问题,合理研究果蔬采摘机器人变为迫切需要的事情.结合国内外果蔬采摘机的发展情况与典型果蔬采......
为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要。综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状,介绍了......
果蔬采摘机器人如何在复杂多变作业环境中,特别是多丘等特殊地理面貌中,能够快速选择最佳路径实现安全避障完成作业任务,就涉及到......
视觉系统是果蔬采摘机器人的重要组成部分,其性能好坏决定了采摘机器人的采摘效率、速度和质量。通过论述近年来国内外关于果蔬采......
