井下采掘设备履带行走机构减小运行阻力的设计

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井下采掘设备履带行走机构具有多处摩擦副和啮合副,设计不合理会造成大的运行阻力,分析了履带行走机构各环节运行阻力的形成,提出了履带行走机构设计中减小运行阻力的方法.
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