【摘 要】
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工业机器人的出现推动了现代化生产的发展,显著提升了工业生产的机械化程度.工业机器人可以完成工业生产中的一些高危操作,改善了工作环境,很大程度上保护了生产人员的健康和
【机 构】
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中国人民解放军66028部队 河北省 承德市 067000山东理工大学 机械工程学院 山东 淄博 255000;
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工业机器人的出现推动了现代化生产的发展,显著提升了工业生产的机械化程度.工业机器人可以完成工业生产中的一些高危操作,改善了工作环境,很大程度上保护了生产人员的健康和安全.工业机器人自动化程度高,工作稳定,极大地提高了工作效率.本文阐述了常用的工业机器人技术,分析了工业机器人的结构特征,比较了工业机器人机械结构的优缺点,介绍了工业机器人常用的控制方法及原理,对未来工业机器人技术发展趋势进行展望.
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