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三维回转测角仪体积小,结构简单,能够自动化测量光楔的角度。设计了三维回转测角仪控制系统,该系统采用工控机与单片机结合的主从架构：工控机负责主控任务,基于VC＋＋设计界面,通过串口与单片机通信;利用单片机体积小、功耗低、易于开发的特点设计运动控制卡,实现装置三维回转测角仪的实时运动控制任务。该控制系统设计成本低,便于操控,为工作生产提供了便捷。