【摘 要】
：
Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波
【机 构】
：
西安交通大学系统工程研究所,西安卫星测控中心
论文部分内容阅读
Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,提出了改进增益矩阵的滤波方法。经仿真计算证明 ,该方法有效的解决了滤波发散问题 ,并极大的提高了估计精度。
其他文献
保温冒口的应用在普通铸造生产中已取得公认的效果 ,将其移植到熔模铸造生产中可从根本上消除熔模铸造较大断面铸件时产生的缩孔、缩松 ,获得致密的铸件组织。将漂浮珠作为熔
随着科技日益发展,虽然制造行业的污水处理系统得到了持续优化,性能日新月异,但仍有部分民营企业应用的污水处理方法较为落后,对环境造成了一定的污染。以湖南省某化工厂的污
目的探讨凶险型与非凶险型前置胎盘孕妇的胎盘处理情况与妊娠结局的关系,以及对围生儿的影响。方法回顾性分析2012年1月至2014年12月在乐山市人民医院产科就诊的158例前置胎
目的 对蔓性千斤拔种子试管萌发影响因素进行研究。方法 不同的消毒处理方法、培养温度、发芽床和灭菌剂对种子进行消毒和培养。结果 在30℃和20℃两个温度条件下，以30℃培养
为了提高采用分矩式液压机械传动商用车的燃油经济性,论证该系统应用混合动力驱动的可行性,该文研究分矩式混合动力系统制动能量回收条件和特性,基于功率分流分析法,在Matlab
<正>为进一步推广低碳理念和创新低碳金融服务,我国商业银行对现有绿色信贷制度进行了创新性研究,初步形成了"低碳信贷"概念。低碳信贷,顾名思义,就是在商业银行绿色信贷制度
采用STM32F103RBT6微处理器和北斗模块,GPRS模块,RS-232接口模块,电源模块,完成了北斗短报文转发器的设计并做出了样机,实现了基本的北斗通信,定位,授时,而且实现了北斗短报
<正>在中国经验与中国故事中提炼中国精神与中国魂魄,从我做起,从现在做起,以舍得割肉的勇气和舍我其谁的担当助推中华民族伟大复兴的中国梦。——赵正永杨悦,男,1969年4月出
治安管理处罚告知制度作为行政程序法律规范,它所体现的是我国公民的基本人身权利以及人格权利的一些最基本的准则。要想实现这些最为基本的权利就需要一定的制度来保护其实
<正>甘肃省张掖市甘州区生产的葡萄含糖量高、糖酸比适中、风味独特、口感好。通过设施栽培,生长期从160天延长到220天以上,葡萄在1月前后采收上市,经济效益高。是荒滩、戈壁