永磁同步电机单闭环直接转矩控制策略研究

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为解决双闭环直接转矩控制系统参数整定困难、转矩脉动大等问题,提出一种基于电压空间矢量调制法的转速单闭环直接转矩控制系统,将转速调节器输出直接作为系统期望转矩角以简化系统结构。设计一种改进型比例积分控制器,限制积分环节在转速上升阶段的误差累积,采用非线性函数实现小误差大增益特性,兼顾了系统抗扰性与超调量要求,通过仿真证明了设计方法的合理性和有效性。
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