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在我国建材制砖行业中，随着自动化的普及，大部分建材制砖企业的隧道窑一次码烧系统已经实现了自动化操作。但是在广袤的黄河流域，由于建材制砖原料沙质化严重，制砖坯体松软，湿坯不能一次码到所要求的层数高度，大多数企业湿坯不得不先码放在6层高小干燥车上，湿坯经干燥后再二次码放在隧道窑车上烧结成品。虽然一次湿坯码小干燥车实现了自动化，但砖坯从干燥车码到隧道窑车上的二次码放只能人工完成。二次码坯的工作环境极其恶劣，人工劳动强度非常大，企业越来越难找招到干这种重体力活的员工，变相增加了企业的生产成本，也成了困扰企业的难题