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对振动破碎机的多刚体-散体(物料层)耦合动力学问题进行了深入研究.首先通过实验识别出物料层的非线性滞回力的数学模型和参数,然后根据拉格朗日方程建立了振动破碎机的动力学方程,并用数值方法分析了该系统中刚散耦合的动力学特性,初步揭示了物料层对四动颚的相对运动轨迹的影响规律,并通过动力学试验验证了数值分析结果的正确性,为实际振动破碎机的动力学设计和产品开发奠定了基础.