论文部分内容阅读
SIR粒子滤波算法在重采样无法进行时可能失效，详细分析了算法失效的原因，并针对此问题提出了基于PSO的改进方法，该方法利用PSO的智能寻优机制引导重要性抽样的粒子移向高似然区，从而确保重采样过程的顺利进行。仿真试验表明，提出的改进方法可以有效解决SIR算法因重采样无法进行而导致的失效问题。
一种改进的SIR粒子滤波方法
【摘 要】
：
SIR粒子滤波算法在重采样无法进行时可能失效，详细分析了算法失效的原因，并针对此问题提出了基于PSO的改进方法，该方法利用PSO的智能寻优机制引导重要性抽样的粒子移向高似然区，
【机 构】
：
空军工程大学防空反导学院
【出 处】
：
现代防御技术
【发表日期】
：
2012年4期
其他文献
在地空导弹射击指挥控制中，指挥控制系统必须从目标航迹数据中提取出用于指挥控制决策的目标诸元参数。主要对非机动空气动力目标的诸元计算模型进行有益探讨，包括目标的距离、