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永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制系统的关键之一是磁链的准确观测。结合一种适合PMSM直接转矩控制的正交反馈补偿定子磁链观测器。观测器从确保磁链和反电势正交的角度出发，保证了电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性。实验结果表明，采用的观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链，实现PMSM直接转矩控制系统的高性能控制。