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本文总结了平面运动轮式移动机器人在轮子纯滚且无侧滑情况下,建立运动学模型的一般方法。并用于建立了四轮全轮转向移动机器人的运动学模型,通过把该模型应用于两种特例,验证了该运动学模型的正确性。总结的运动学建模方法和得到的运动学模型可供同类机器人借鉴。
四轮全轮转向移动机器人的运动学建模
【摘 要】
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本文总结了平面运动轮式移动机器人在轮子纯滚且无侧滑情况下,建立运动学模型的一般方法。并用于建立了四轮全轮转向移动机器人的运动学模型,通过把该模型应用于两种特例,验
【机 构】
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北方工业大学机械与材料工程学院,不详
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2020年8期
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