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利用正切比较方法检测计算手指关节角
利用正切比较方法检测计算手指关节角
来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:speed5188
【摘 要】
:
本文介绍了用正切比较的方法检测和计算手指关节角度的研究。这种方法应用于遥控机械灵巧手控制中操作人员手指动作分析中。
【作 者】
:
朱方文
程维明
【机 构】
:
上海大学机电与自动化学院精密机械工程系
【出 处】
:
机电一体化
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
检测
关节角
机器人
正切比较
姿态识别
detectionjointangles?
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本文介绍了用正切比较的方法检测和计算手指关节角度的研究。这种方法应用于遥控机械灵巧手控制中操作人员手指动作分析中。
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