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对于性能要求较高的伺服系统，采有重复控制，可以提高系统的鲁棒性。所设计的重复控制器，对于输入或干扰为阶跃，斜坡，正弦以及其它周期信号时，系统均能无稳态偏差跟踪或消除干扰，且具有良好的动态性能。
重复控制系统的设计方法
【摘 要】
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对于性能要求较高的伺服系统，采有重复控制，可以提高系统的鲁棒性。所设计的重复控制器，对于输入或干扰为阶跃，斜坡，正弦以及其它周期信号时，系统均能无稳态偏差跟踪或消除干扰，且具
【出 处】
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辽宁工学院学报
【发表日期】
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1995年1期
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