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无迹卡尔曼滤波算法(UFK)以少量的采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和协方差的估计.文章将其应用于三维水下目标跟踪系统中.通过系统的Monte Carlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度.
无迹卡尔曼滤波及其在三维水下目标跟踪系统中的应用
【摘 要】
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无迹卡尔曼滤波算法(UFK)以少量的采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和协方差的估计.文章将其应用于三维水下目标跟踪系统中.
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2005年3期
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