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电液负载模拟器最佳广义连接刚度的分析研究
电液负载模拟器最佳广义连接刚度的分析研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:icerjack
【摘 要】
:
提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点,明确了广义连接刚度和系统性能的关系,提出了确定最佳广义连接刚度的基本原则,给出了确定最佳广义连接刚度的一种量化方
【作 者】
:
袁锐波
赵克定
罗璟
李阁强
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2006年8期
【关键词】
:
电液负载模拟器
广义连接刚度
多余力矩
补偿
Electro- hydraulic load simulator
Generalized coupled st
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提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点,明确了广义连接刚度和系统性能的关系,提出了确定最佳广义连接刚度的基本原则,给出了确定最佳广义连接刚度的一种量化方法。理论分析、仿真和实验研究的结果证明了最佳广义连接刚度的有效性,系统有效地抑制了多余力矩。
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