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人工势场法因简单实用、易于实现等优点，在机器人导航中获得广泛应用。势函数的构造也随着其它相关技术的发展不断得到完善。该文综述了势函数应用于机器人自主导航的发展历程，对其存在的问题作了分析，并对各种改进方案做了分析和比较，对影响其发展的制约性问题做了深入探讨。
基于势场的移动机器人自主导航研究综述
【摘 要】
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人工势场法因简单实用、易于实现等优点，在机器人导航中获得广泛应用。势函数的构造也随着其它相关技术的发展不断得到完善。该文综述了势函数应用于机器人自主导航的发展历程
【机 构】
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安徽工业大学电气信息学院
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2007年4期
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