基于CMAC的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:akaiss
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对电液伺服系统的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明 ,该方法对未知和时变外负载干扰具有明显的抑制作用 Aiming at the characteristics of electro-hydraulic servo system, the structure and algorithm of non-linear control based on CMAC neural network are proposed. The dynamic simulation of the electro-hydraulic position servo system shows that this method has a significant inhibitory effect on the unknown and time-varying external load disturbances
其他文献
1生长季节的选择温室番茄种植多选在市场供应淡季,价格较高的季节生产。秋冬春茬6月下旬播种,8月中旬定植,10月中旬采收至第2年3月;冬春茬10月下旬播种,第2年1月下旬定植,3月
西门子S7-300的PLC学习中,编程方法有很多种,其中最主要的就是基本指令和顺序功能图的应用,本文以传输带为实例论述了两者的编程思想,比较两者的优缺点,以便在实际编程中能够
近年来,随着社会经济的不断发展,外来务工人员特别是党员的流动也随之加快,增加了党员教育管理的难度。从增强流动党员教育管理的有效性和针对性、发挥先锋作用等方面,加强对
廉洁政府建设和反腐败工作关系着党和政府的形象和生命力。当前,涉及预算腐败的行为主要表现为非法占有公款、侵吞专项资金、虚开票据、虚报经费、违规批准财政预算外拨款、私
每一位基层新闻通讯员的工作岗位不一样,新闻选材面也不一样,但有一点是共同的,那就是要用《人民日报》报道的山东深化体制改革中的“剥开核桃”的精神来做新闻,只要我们敲开
冷战结束至今,埃及的政治发展出现了两次明显的转折。第一次发生在2005年到2007年间。随着宪法的修改,埃及的社会性质发生根本性转变,不再是社会主义国家。第二次发生在2011年2
阻燃防护服是个体防护用品中应用最为广泛的品种之一,它的防护原理主要是采取隔热、反射、吸收、碳化隔离等屏蔽作用,保护劳动者免受明火或热源的伤害。人体的皮肤对热是非常
随着国家对种业的政策相继出台,以及种业市场大力度的调整,出现了诸多的种植大户、“微缩型的小农场”、活化终端等词汇.
1 松下用人“七招”rn松下公司的创始人松下幸之助被尊为“经营之神”,他在人才管理方面也有丰富而独到的见解,松下公司的人才管理正是以这些思想为准则的.具体说,松下在用人
十三五规划已全面展开,我国政治、经济、社会发展均已进入新阶段,社会各领域都在寻求新变革、新定位,在这一大背景下,我国农业转移人口市民化不论对农业转移人口自身发展需求