一种强跟踪滤波器及其在人手跟踪中的应用

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 16次 | 上传用户：betterman_swp

【摘要】

：

通过对状态预报误差的协方差矩阵的各个分量分别进行控制,设计一种强跟踪扩展卡尔曼跟踪滤波器,并在单目相机环境下利用该滤波器对3D人手运动过程中的突变状态进行跟踪;讨论了3D人手生理模型、运动模型等问题;最后通过大量实验证明了该强跟踪滤波器的有效性.与现有的STEKF滤波器相比,文中的强跟踪滤波器具有更强的跟踪能力.

【作者】

：

冯志全孟祥旭

【机构】

：

山东大学计算机科学与技术学院,济南大学信息科学与工程学院

【出处】

：

计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

：

2006年07期

【关键词】

：

运动人手跟踪强跟踪滤波器人机交互 moving human hand tracking strong tracking filter human compu

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