自主寻径及避障智能车的研究与实现

来源 :安徽工程大学学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户：buctdai

【摘要】

：

为将图像处理应用到智能车领域,设计了一种基于机器视觉的自主寻径及避障的智能车系统,该智能车相较于以往通过识别单引导线行驶过程中误差较大的问题,提出了一种可识别双边引导线以及自主避开行驶路径上障碍物的智能车系统.智能车的硬件系统采用Freescale的32位微处理器MK60FN1M0VLQ15作为主控模块,并通过CMOS摄像头OV7620采集赛道的图像信息,对采集的原始图像进行处理,准确地识别赛道以

【作者】

：

方正川王冠凌

【机构】

：

安徽工程大学电气工程学院

【出处】

：

安徽工程大学学报

【发表日期】

：

2017年01期

【关键词】

：

图像处理模糊控制机器视觉智能车 image processing fuzzy control machine vision intelligent veh

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