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对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究，对采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题，提出了改进措施。结合遥操作机器人仿真系统进行计算机仿真，结果表明了改进措施的正确性。
机器人仿真系统运动学逆解算方法分析
【摘 要】
：
对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究，对采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题，提出了改进措施。结合遥操作机器人仿真系统进行计算机仿真，结果表明了改进
【机 构】
：
茂名学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2006年7期
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