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针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。
无时延感的遥操作实时共享控制仿真
【摘 要】
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针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示
【机 构】
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深圳信息职业技术学院软件工程系,哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2009年3期
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