遥编程相关论文
本文以月球车遥操作方法为研究重点，借鉴目前较成功行星车的遥操作控制系统，通过对其遥操作过程、遥操作模式和遥操作控制模块的研究......
该文采用了基于边界描述法和八叉树法混合建模的方法建立了虚拟环境,并且实现了基于八叉树算法的虚拟环境下碰撞检测.该文对影响操......
该文面向空间机器人遥操作,应用三维预测仿真和遥传感器反馈监控技术,建构了遥操作机器人的客户端仿真系统.实现了简单的柔顺力控......
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针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双......
Internet连接了全球的计算机,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样......
目前,在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题,严重降低了系统的稳定性与安全性.遥编程技术的提出为这些问题......
大时延遥操作技术是空间机器人领域的一项关键技术。大时延遥操作的一个核心问题是如何在大时延和有限带宽的条件下，保证遥操作的平......
在空间遥科学实验应用中,通信信道的传输延迟和有限带宽是大时延遥操作面临的关键问题.本文阐述了应用遥编程技术的遥操作系统的基......
大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术.如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点.本文首先阐述......
如何克服通信线路中的大时延和有限带宽,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题.本文阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定......
