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Accuracy improvement of GPS/MEMS-INS integrated navigation system during GPS signal outage for land

来源 :系统工程与电子技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kbxbx

【摘 要】

：

To improve the reliability and accuracy of the global positioning system (GPS)/micro electromechanical system (MEMS)inertial navigation system (INS) integrated

【作 者】

：

Honglei Qin Li Cong Xingli Sun 

【机 构】

：

SchoolofElectronicsandInformationEngineering

【出 处】

：

系统工程与电子技术：英文版

【发表日期】

：

2012年2期

【关键词】

：

组合导航系统 GPS信号 测量精度 信号中断 车辆导航 自适应神经模糊推理系统 扩展卡尔曼滤波 惯性传感器 functional coefficient aut 

【基金项目】

：

This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （60902055）.

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To improve the reliability and accuracy of the global positioning system (GPS)/micro electromechanical system (MEMS)inertial navigation system (INS) integrated navigation system,this paper proposes two different methods.Based on wavelet threshold denoisin

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