【摘 要】
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主要讨论了水平面上空面导弹TA/TA(地形回避/威胁回避)问题.首先通过Dijkstra算法求出地形、威胁包络的最短及几个较短路径通道;用所求通道上的关键点作为三次B-样条曲线的顶
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主要讨论了水平面上空面导弹TA/TA(地形回避/威胁回避)问题.首先通过Dijkstra算法求出地形、威胁包络的最短及几个较短路径通道;用所求通道上的关键点作为三次B-样条曲线的顶点,近似拟合导弹飞行路线;以本文提出的最小距离法生成适应度函数,考虑导弹机动能力的约束,通过遗传算法来调整B-样条曲线的顶点,从而寻找出性能指标最优的可飞行样条曲线;根据所求出的最优样条曲线给出导弹航路点.通过大量的仿真实验,证明该方法是可行的,具有快速性并适用于大范围、复杂地形和威胁环境.
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