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针对非线性系统提出自适应滑模变结构的控制算法，该算法的基本思想是用自适应策略来估计不确定系统的参数，根据估计出的参数值，设计滑模控制器。将这一控制策略应用于汽车电子节气门控制系统的研究中，设计电子节气门控制系统的自适应滑模变结构控制器。通过计算机仿真，验证该控制方案在节气门控制系统中的可行性和有效性。