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腰绳作为大吨位履带起重机起臂主要构件，其长度、安装位置对履带起重机臂架的挠度有着重要影响。根据臂架柔性系统力学变化特性，提出基于虚拟样机技术的履带起重机腰绳设计方法。建立腰绳和履带起重机臂架系统虚拟样机柔性动力学模型，通过有腰绳状态3种不同方案和无腰绳状态臂架系统分析，获得起臂工况下臂架系统挠度变化情况。实例计算结果表明：基于虚拟样机技术设计的腰绳可有效减小臂架起臂挠度，大幅改善臂架应力情况，有效降低大吨位履带起重机作业风险，具有较好的工程应用价值。