【摘 要】
：
为了解决现有的航迹预测方法预测精度和稳定性不足的问题,在已有的历史航迹数据的基础上,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的飞行航迹预测模型。根据已知航班的部分航迹点构建航空器运动观测方程和状态方程,并通过无迹卡尔曼滤波完成航迹预测,面向所得数据和原始数据展开误差比较分析,检验算法及预测过程准确性。研究结果表明,通过上述算法进行飞行航迹预测,不但精度较高,并且稳定性非常理想,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比较,
论文部分内容阅读
为了解决现有的航迹预测方法预测精度和稳定性不足的问题,在已有的历史航迹数据的基础上,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的飞行航迹预测模型。根据已知航班的部分航迹点构建航空器运动观测方程和状态方程,并通过无迹卡尔曼滤波完成航迹预测,面向所得数据和原始数据展开误差比较分析,检验算法及预测过程准确性。研究结果表明,通过上述算法进行飞行航迹预测,不但精度较高,并且稳定性非常理想,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比较,具有较小的误差,为之后开展航空器航迹预测仿真识别工作提供一定的应用和借鉴参考。
其他文献
潜艇水下舱室进水可挽回的初始状态存在限制,针对现行绘制进水限制线"试凑"法的不足,提出一种新的潜艇水下舱室进水安全操纵限制线SVM绘制方法。该方法的主要步骤包括:收集训练样本;样本向量描述;选择核函数训练样本,求解分类决策数学模型;在潜艇水下操纵安全界限图中标绘分类曲线。基于相同有限样本,运用SVM绘制方法与"试凑"法同时绘制某型潜艇水下舱室进水限制线。选取样本集以外的初始点开展了挽回仿真,检验了
随着仿真规模的扩大,仿真过程中的影响因素增多,仿真方案空间呈指数级增长,对仿真提出新的挑战。提出贝叶斯优化仿真方法,基于仿真结果构建高斯回归模型,并采用序贯策略逐步在线学习更新高斯回归模型,从而不断优化实验方案。仿真结果显示,相对于近正交拉丁超立方实验设计方法,寻找作战效能相同的试验方案,采用贝叶斯优化试验方法所需的实验次数更少;在相同时间条件,新方法找到的实验方案作战效能更高,有效证明了算法的有
为避免电力线路异常漏电导致的电能浪费与人员伤亡等事故发生,提出基于ACO的低压电力线漏电抗干扰监测。建立监测终端网络拓扑结构,选取监测设备;分析传统蚁群算法启发度因素、状态转移等相关规则,引入自适应机制减少信息素挥发系数的影响,提高算法收敛速度;分析方向因子选取原则,将其添加在状态转移规则中,减少蚁群无效搜索;设定初始化参数与迭代次数,判断蚂蚁当前节点是否为目标节点,如果是则表明寻路成功,在监测过
针对传统预测模型存在的预测误差较大等问题,基于时延特性设计了新的短时动态交通流预测模型。采用延迟坐标状态相空间重构法重构交通流时间序列,并结合C-C算法,利用序列的关联积分组成描述非线性时间序列相关性的统计量,确定嵌入维数与时延。根据重构后的时延特性,利用相似性度量方法初步预测的目标断面流量,并建立递归神经网络模型。在递归神经网络模型的链式结构中引入长短时记忆单元,增强预测网络的记忆能力,实现短时
随着计算机视觉技术的不断发展,行人再识别技术在安防、侦查和智能监控等领域发挥了巨大的作用,成为了当下的研究热点。传统的行人再识别技术聚焦于摄像机采集到的可见光图像这一视觉信息的研究,并且在实验室条件下已经达到了较好的效果,但在光照情况差、目标遮挡、画质模糊等不利条件下,算法的识别率出现了断崖式的下降。如今视觉信息不单单再聚焦于可见光图像,而是引入了红外图像、深度图像、素描人像等信息用以提高算法的识
传统飞机失效离场轨迹计算方法的轨迹转弯约束分类不准确,导致方法的准确性差、适用范围窄等问题。提出新的民用飞机一发失效离场航迹仿真计算方法。计算EOSID航迹适用场合,对飞机航迹水平剖面内转弯机动时的主要约束进行归纳分类,通过所设计的工具系统得到所需坐标及数据。根据数据模拟飞机空中运动的轨迹路线,完成一发失效离场航迹计算。仿真结果证明,所提方法适用范围广、准确性高,为航空运营人提供可靠的一发失效离场
以提升挖掘分析铁路物流配送频繁路径数据效率为目的,研究基于并行Apriori的铁路物流配送频繁路径挖掘算法,采用Fuzzy c-means算法聚类分析物流配送数据集,根据内部相似度将数据集分割出具有较高相似度的数据簇,利用改进Apriori算法挖掘分析各数据簇中包含的频繁模式获取各区域的物流频繁路径,通过分析合并物流频繁路径后生成各区域的频繁路径序列。借助Hadoop中的子项目Mahout和Map
基于Kriging代理模型,研究了加筋柱壳型飞行器舱体结构形状和尺寸优化方法。对加筋柱壳结构建立了三维参数化模型,参数化设计变量包括纵向加强筋数量、尺寸和环向加强筋的位置、尺寸,利用试验设计法选取设计变量采样点,使用有限元静力分析和线性屈曲分析得到采样点的应力、变形、屈曲强度因子等响应值,依据设计变量和响应建立Kriging代理模型,使用优化算法对代理模型进行寻优,获得最优设计结果。整个优化过程在
针对当前方法对火炮身管的打击精度进行控制时,控制所用的时间较长,控制后火炮身管在振动影响下的位移较大,存在控制效率低和控制精度低的问题,提出振动特征的火炮身管打击精度控制方法。在火炮发射动力学理论的基础上分析弹丸膛内运动以及火炮身管的后坐复进运动情况,构建火炮发射动力学模型,在火炮发射动力学模型的基础上分析火炮身管的振动特性。采用粒子群优化算法结合火炮身管的振动特性,对PID控制器中存在的关键控制
针对300MW发电机组的历史运行数据,对以给煤量、一次风量、排渣量为输入量,床温和主汽压为输出量的锅炉燃烧系统进行建模研究。基于发电厂采集的运行数据,首先对其分析和预处理,然后根据给煤量、一次风量、排渣量引起的床温和主汽压的变化特性,利用粒子群算法辨识出其在不同工况下的燃烧系统模型矩阵,并分析系统的动态特性。误差范围内的拟合结果表明,所建立模型可完全表征对应工况下的系统特性,模型的输出能够较好地跟