【摘 要】
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航迹起始是多目标航迹处理中的重要问题。针对异步被动传感器系统航迹起始困难的问题,提出了一种基于蚁群导航思想的异步被动传感器航迹起始算法。该算法首先利用各传感器在
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60774091）, 空军装备部资助项目（KJ09131）
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航迹起始是多目标航迹处理中的重要问题。针对异步被动传感器系统航迹起始困难的问题,提出了一种基于蚁群导航思想的异步被动传感器航迹起始算法。该算法首先利用各传感器在多个扫描周期的测量建立候选目标集,采用极大似然法确定每一个候选目标的初始状态估计,然后再利用蚁群导航算法实现真实航迹的检测,最后由极大似然法估计出每一批目标的初始状态。仿真实验表明,该算法不但能够有效实现航迹起始,而且降低了虚假航迹的起始率。
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