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通过分析桁架机械手运动时的负载情况,在给定速度和加减速时间的前提下,从转速、负载转矩、惯量匹配三方面对驱动伺服电机的选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项参数的选型原则进行了阐述。
桁架式机械手伺服电机选型
【摘 要】
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通过分析桁架机械手运动时的负载情况,在给定速度和加减速时间的前提下,从转速、负载转矩、惯量匹配三方面对驱动伺服电机的选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,
【机 构】
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陕西法士特汽车传动集团公司
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2019年6期
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